
宇树UnifoLM-VLA-0
为人形机器人注入“物理常识”的通用大脑 宇树开源的UnifoLM-VLA-0是一个专为通用人形机器人设计的视觉-语言-动作基础模型,它通过在真实机器人操作数据上进行预训练,使模型获得了对物理世界交互规律的基本理解,标志着机器人大脑从“图文理解”迈向具备“物理常识”的具身智能。
全球首个开源通用具身智能大模型 GO-1是智元机器人推出的全球首个开源通用具身智能基座大模型,基于ViLLA架构,让机器人“看得懂、想得通、做得准”。







