阿里达摩院RynnRCP 机器人服务协议框架 RynnRCP 是一套完整的机器人服务协议框架,由 RCP 框架和 RobotMotion 两大模块组成,旨在实现机器人能力的抽象化与高效控制,支持机器人从传感器数据采集到模型推理再到动作执行的全流程。