
宇树UnifoLM-VLA-0
为人形机器人注入“物理常识”的通用大脑 宇树开源的UnifoLM-VLA-0是一个专为通用人形机器人设计的视觉-语言-动作基础模型,它通过在真实机器人操作数据上进行预训练,使模型获得了对物理世界交互规律的基本理解,标志着机器人大脑从“图文理解”迈向具备“物理常识”的具身智能。
零样本语音合成的创新突破 趣丸科技与香港中文大学(深圳)联合研发的开源文本转语音(TTS)模型,能够实现零样本语音合成,无需显式对齐信息和音素级时长预测,支持多种语言和情感控制。







